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Für die erste Version habe ich eine einfachere Version gewählt, als zunächst die Idee war. Insbesondere gibt es keine Endabschalter und keine Messschieber. Dadurch können alle Teile an einen Controller-Chip angeschlossen werden und der aufwändige Kommunikationsteil zwischen Achsen- und Zentral-Controller entfällt.

Als Controller habe ih einen ATMega 1284p gewählt. Der ist zum einem mit kanpp 7,- EUR noch relativ preiswert hat aber 32 Multifunktions-I/O-Ports, 128 kB Programm-Flash und 16 kB RAM. Da muss man sich um Optimierungen zunächst einmal keine Gedanken machen.

Das Prinzip:

Die Schaltpläne.

So sieht es im "Explosionsaufbau" aus: Aufbau

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