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Für die erste Version habe ich eine einfachere Version gewählt, als zunächst die Idee war. Insbesondere gibt es keine Endabschalter und keine Messschieber. Dadurch können alle Teile an einen Controller-Chip angeschlossen werden und der aufwändige Kommunikationsteil zwischen Achsen- und Zentral-Controller entfällt.
Als Controller habe ih einen ATMega 1284p gewählt. Der ist zum einem mit kanpp 7,- EUR noch relativ preiswert hat aber 32 Multifunktions-I/O-Ports, 128 kB Programm-Flash und 16 kB RAM. Da muss man sich um Optimierungen zunächst einmal keine Gedanken machen.
Das Prinzip:
- Ein leistungsfähiger AVR (ATmega 1284p), getaktet mit 20 MHz, übernimmt die Steuerung.
- Zwei UNL2803 als Motortreiber.
- Ein Max232-Pegelwandler, damit ein Kommunikation mit dem PC möglich wird
- Eine SD-Reader-Einheit zum Einlesen von G-Code-Dateien.
- Drei Taster, ein Joystick und ein Drehencoder als Eingabeelemente
- Ein 4-Zeilen-LCD-Diplay mit einer Adapter-Paltine zur Ausgabe
- Ein Netzteil aus einem alten Scanner, das 24V und 5V liefert.
- Ein altes Metallgehäuse aus irgendeiner Steuereinheit aus dem Elektroschrott.
Die Schaltpläne.
So sieht es im "Explosionsaufbau" aus:
- Links oben die Fräse.
- Rechts oben das Netzteil.
- In der Mitte die Steuereinheit mit dem µC.
- Unten von links nach rechts:
- Programmer.
- LCD-Display.
- SD-Reader.
- RS232-Anschluß.
- Joystick.
- Drehencoder.
- Drei Taster.
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