Die Anzahl der Aktoren sind beim Mindstorms NXT schon ein wenig begrenzt. Es bietet sich an über die I²C-Funktionalität der Sensor-Ports weitere Antriebe anzuschließen und zu steuern.

Modelbau-Servos bieten:

• große Auswahl an verschiedenartigen Ausführungen
• sowohl preiswerte als auch Hochleistungsvarianten
• gut zu beschaffen
• Stromversorgung, die mit den Mitteln des NXT bereitgestellt werden kann
• einfaches Interface und Ansteuerlogik
• eigenständige Regelung.

Ziel ist es, einen Greifer aus LEGO-Material zu bauen, bei dem das Öffnen und Schließen per Servo erfolgt.

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