AI2 Component  (Version nb184)
Ev3Constants.java
Go to the documentation of this file.
1 // Copyright 2011-2012 MIT, All rights reserved
3 // Released under the Apache License, Version 2.0
4 // http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
5 
6 package com.google.appinventor.components.runtime.util;
7 
14 public class Ev3Constants {
15  public static class Opcode {
16  public static final byte ERROR = (byte) 0x00; // 0000
17  public static final byte NOP = (byte) 0x01; // 0001
18  public static final byte PROGRAM_STOP = (byte) 0x02; // 0010
19  public static final byte PROGRAM_START = (byte) 0x03; // 0011
20  public static final byte OBJECT_STOP = (byte) 0x04; // 0100
21  public static final byte OBJECT_START = (byte) 0x05; // 0101
22  public static final byte OBJECT_TRIG = (byte) 0x06; // 0110
23  public static final byte OBJECT_WAIT = (byte) 0x07; // 0111
24  public static final byte RETURN = (byte) 0x08; // 1000
25  public static final byte CALL = (byte) 0x09; // 1001
26  public static final byte OBJECT_END = (byte) 0x0A; // 1010
27  public static final byte SLEEP = (byte) 0x0B; // 1011
28  public static final byte PROGRAM_INFO = (byte) 0x0C; // 1100
29  public static final byte LABEL = (byte) 0x0D; // 1101
30  public static final byte PROBE = (byte) 0x0E; // 1110
31  public static final byte DO = (byte) 0x0F; // 1111
32  // ADD 00..
33  public static final byte ADD8 = (byte) 0x10; // 00
34  public static final byte ADD16 = (byte) 0x11; // 01
35  public static final byte ADD32 = (byte) 0x12; // 10
36  public static final byte ADDF = (byte) 0x13; // 11
37  // SUB 01..
38  public static final byte SUB8 = (byte) 0x14; // 00
39  public static final byte SUB16 = (byte) 0x15; // 01
40  public static final byte SUB32 = (byte) 0x16; // 10
41  public static final byte SUBF = (byte) 0x17; // 11
42  // MUL 10..
43  public static final byte MUL8 = (byte) 0x18; // 00
44  public static final byte MUL16 = (byte) 0x19; // 01
45  public static final byte MUL32 = (byte) 0x1A; // 10
46  public static final byte MULF = (byte) 0x1B; // 11
47  // DIV 11..
48  public static final byte DIV8 = (byte) 0x1C; // 00
49  public static final byte DIV16 = (byte) 0x1D; // 01
50  public static final byte DIV32 = (byte) 0x1E; // 10
51  public static final byte DIVF = (byte) 0x1F; // 11
52  // LOGIC 0010....
53  // OR 00..
54  public static final byte OR8 = (byte) 0x20; // 00
55  public static final byte OR16 = (byte) 0x21; // 01
56  public static final byte OR32 = (byte) 0x22; // 10
57  // AND 01..
58  public static final byte AND8 = (byte) 0x24; // 00
59  public static final byte AND16 = (byte) 0x25; // 01
60  public static final byte AND32 = (byte) 0x26; // 10
61  // XOR 10..
62  public static final byte XOR8 = (byte) 0x28; // 00
63  public static final byte XOR16 = (byte) 0x29; // 01
64  public static final byte XOR32 = (byte) 0x2A; // 10
65  // RL 11..
66  public static final byte RL8 = (byte) 0x2C; // 00
67  public static final byte RL16 = (byte) 0x2D; // 01
68  public static final byte RL32 = (byte) 0x2E; // 10
69  public static final byte INIT_BYTES = (byte) 0x2F; // 1111
70  // MOVE 0011....
71  // MOVE8_ 00..
72  public static final byte MOVE8_8 = (byte) 0x30; // 00
73  public static final byte MOVE8_16 = (byte) 0x31; // 01
74  public static final byte MOVE8_32 = (byte) 0x32; // 10
75  public static final byte MOVE8_F = (byte) 0x33; // 11
76  // MOVE16_ 01..
77  public static final byte MOVE16_8 = (byte) 0x34; // 00
78  public static final byte MOVE16_16 = (byte) 0x35; // 01
79  public static final byte MOVE16_32 = (byte) 0x36; // 10
80  public static final byte MOVE16_F = (byte) 0x37; // 11
81  // MOVE32_ 10..
82  public static final byte MOVE32_8 = (byte) 0x38; // 00
83  public static final byte MOVE32_16 = (byte) 0x39; // 01
84  public static final byte MOVE32_32 = (byte) 0x3A; // 10
85  public static final byte MOVE32_F = (byte) 0x3B; // 11
86  // MOVEF_ 11..
87  public static final byte MOVEF_8 = (byte) 0x3C; // 00
88  public static final byte MOVEF_16 = (byte) 0x3D; // 01
89  public static final byte MOVEF_32 = (byte) 0x3E; // 10
90  public static final byte MOVEF_F = (byte) 0x3F; // 11
91  // BRANCH 010000..
92  public static final byte JR = (byte) 0x40; // 00
93  public static final byte JR_FALSE = (byte) 0x41; // 01
94  public static final byte JR_TRUE = (byte) 0x42; // 10
95  public static final byte JR_NAN = (byte) 0x43; // 11
96  // COMPARE 010.....
97  // CP_LT 001..
98  public static final byte CP_LT8 = (byte) 0x44; // 00
99  public static final byte CP_LT16 = (byte) 0x45; // 01
100  public static final byte CP_LT32 = (byte) 0x46; // 10
101  public static final byte CP_LTF = (byte) 0x47; // 11
102  // CP_GT 010..
103  public static final byte CP_GT8 = (byte) 0x48; // 00
104  public static final byte CP_GT16 = (byte) 0x49; // 01
105  public static final byte CP_GT32 = (byte) 0x4A; // 10
106  public static final byte CP_GTF = (byte) 0x4B; // 11
107  // CP_EQ 011..
108  public static final byte CP_EQ8 = (byte) 0x4C; // 00
109  public static final byte CP_EQ16 = (byte) 0x4D; // 01
110  public static final byte CP_EQ32 = (byte) 0x4E; // 10
111  public static final byte CP_EQF = (byte) 0x4F; // 11
112  // CP_NEQ 100..
113  public static final byte CP_NEQ8 = (byte) 0x50; // 00
114  public static final byte CP_NEQ16 = (byte) 0x51; // 01
115  public static final byte CP_NEQ32 = (byte) 0x52; // 10
116  public static final byte CP_NEQF = (byte) 0x53; // 11
117  // CP_LTEQ 101..
118  public static final byte CP_LTEQ8 = (byte) 0x54; // 00
119  public static final byte CP_LTEQ16 = (byte) 0x55; // 01
120  public static final byte CP_LTEQ32 = (byte) 0x56; // 10
121  public static final byte CP_LTEQF = (byte) 0x57; // 11
122  // CP_GTEQ 110..
123  public static final byte CP_GTEQ8 = (byte) 0x58; // 00
124  public static final byte CP_GTEQ16 = (byte) 0x59; // 01
125  public static final byte CP_GTEQ32 = (byte) 0x5A; // 10
126  public static final byte CP_GTEQF = (byte) 0x5B; // 11
127  // SELECT 010111..
128  public static final byte SELECT8 = (byte) 0x5C; // 00
129  public static final byte SELECT16 = (byte) 0x5D; // 01
130  public static final byte SELECT32 = (byte) 0x5E; // 10
131  public static final byte SELECTF = (byte) 0x5F; // 11
132  public static final byte SYSTEM = (byte) 0x60;
133  public static final byte PORT_CNV_OUTPUT = (byte) 0x61;
134  public static final byte PORT_CNV_INPUT = (byte) 0x62;
135  public static final byte NOTE_TO_FREQ = (byte) 0x63;
136  // BRANCH 011000..
137  //? 00
138  //? 01
139  //? 10
140  //? 11
141  // JR_LT 001..
142  public static final byte JR_LT8 = (byte) 0x64; // 00
143  public static final byte JR_LT16 = (byte) 0x65; // 01
144  public static final byte JR_LT32 = (byte) 0x66; // 10
145  public static final byte JR_LTF = (byte) 0x67; // 11
146  // JR_GT 010..
147  public static final byte JR_GT8 = (byte) 0x68; // 00
148  public static final byte JR_GT16 = (byte) 0x69; // 01
149  public static final byte JR_GT32 = (byte) 0x6A; // 10
150  public static final byte JR_GTF = (byte) 0x6B; // 11
151  // JR_EQ 011..
152  public static final byte JR_EQ8 = (byte) 0x6C; // 00
153  public static final byte JR_EQ16 = (byte) 0x6D; // 01
154  public static final byte JR_EQ32 = (byte) 0x6E; // 10
155  public static final byte JR_EQF = (byte) 0x6F; // 11
156  // JR_NEQ 100..
157  public static final byte JR_NEQ8 = (byte) 0x70; // 00
158  public static final byte JR_NEQ16 = (byte) 0x71; // 01
159  public static final byte JR_NEQ32 = (byte) 0x72; // 10
160  public static final byte JR_NEQF = (byte) 0x73; // 11
161  // JR_LTEQ 101..
162  public static final byte JR_LTEQ8 = (byte) 0x74; // 00
163  public static final byte JR_LTEQ16 = (byte) 0x75; // 01
164  public static final byte JR_LTEQ32 = (byte) 0x76; // 10
165  public static final byte JR_LTEQF = (byte) 0x77; // 11
166  // JR_GTEQ 110..
167  public static final byte JR_GTEQ8 = (byte) 0x78; // 00
168  public static final byte JR_GTEQ16 = (byte) 0x79; // 01
169  public static final byte JR_GTEQ32 = (byte) 0x7A; // 10
170  public static final byte JR_GTEQF = (byte) 0x7B; // 11
171  public static final byte INFO = (byte) 0x7C; // 01111100
172  public static final byte STRINGS = (byte) 0x7D; // 01111101
173  public static final byte MEMORY_WRITE = (byte) 0x7E; // 01111110
174  public static final byte MEMORY_READ = (byte) 0x7F; // 01111111
175  // SYSTEM 1.......
176  // UI 100000..
177  public static final byte UI_FLUSH = (byte) 0x80; // 00
178  public static final byte UI_READ = (byte) 0x81; // 01
179  public static final byte UI_WRITE = (byte) 0x82; // 10
180  public static final byte UI_BUTTON = (byte) 0x83; // 11
181  public static final byte UI_DRAW = (byte) 0x84; // 10000100
182  public static final byte TIMER_WAIT = (byte) 0x85; // 10000101
183  public static final byte TIMER_READY = (byte) 0x86; // 10000110
184  public static final byte TIMER_READ = (byte) 0x87; // 10000111
185  // BREAKPOINT 10001...
186  public static final byte BP0 = (byte) 0x88; // 000
187  public static final byte BP1 = (byte) 0x89; // 001
188  public static final byte BP2 = (byte) 0x8A; // 010
189  public static final byte BP3 = (byte) 0x8B; // 011
190  public static final byte BP_SET = (byte) 0x8C; // 10001100
191  public static final byte MATH = (byte) 0x8D; // 10001101
192  public static final byte RANDOM = (byte) 0x8E; // 10001110
193  public static final byte TIMER_READ_US = (byte) 0x8F; // 10001111
194  public static final byte KEEP_ALIVE = (byte) 0x90; // 10010000
195  // 100100
196  public static final byte COM_READ = (byte) 0x91; // 01
197  public static final byte COM_WRITE = (byte) 0x92; // 10
198  // 100101
199  public static final byte SOUND = (byte) 0x94; // 00
200  public static final byte SOUND_TEST = (byte) 0x95; // 01
201  public static final byte SOUND_READY = (byte) 0x96; // 10
202  //
203  public static final byte INPUT_SAMPLE = (byte) 0x97; // 10010111
204  // 10011...
205  public static final byte INPUT_DEVICE_LIST = (byte) 0x98; // 000
206  public static final byte INPUT_DEVICE = (byte) 0x99; // 001
207  public static final byte INPUT_READ = (byte) 0x9A; // 010
208  public static final byte INPUT_TEST = (byte) 0x9B; // 011
209  public static final byte INPUT_READY = (byte) 0x9C; // 100
210  public static final byte INPUT_READSI = (byte) 0x9D; // 101
211  public static final byte INPUT_READEXT = (byte) 0x9E; // 110
212  public static final byte INPUT_WRITE = (byte) 0x9F; // 111
213  // 101.....
214  public static final byte OUTPUT_GET_TYPE = (byte) 0xA0; // 00000
215  public static final byte OUTPUT_SET_TYPE = (byte) 0xA1; // 00001
216  public static final byte OUTPUT_RESET = (byte) 0xA2; // 00010
217  public static final byte OUTPUT_STOP = (byte) 0xA3; // 00011
218  public static final byte OUTPUT_POWER = (byte) 0xA4; // 00100
219  public static final byte OUTPUT_SPEED = (byte) 0xA5; // 00101
220  public static final byte OUTPUT_START = (byte) 0xA6; // 00110
221  public static final byte OUTPUT_POLARITY = (byte) 0xA7; // 00111
222  public static final byte OUTPUT_READ = (byte) 0xA8; // 01000
223  public static final byte OUTPUT_TEST = (byte) 0xA9; // 01001
224  public static final byte OUTPUT_READY = (byte) 0xAA; // 01010
225  public static final byte OUTPUT_POSITION = (byte) 0xAB; // 01011
226  public static final byte OUTPUT_STEP_POWER = (byte) 0xAC; // 01100
227  public static final byte OUTPUT_TIME_POWER = (byte) 0xAD; // 01101
228  public static final byte OUTPUT_STEP_SPEED = (byte) 0xAE; // 01110
229  public static final byte OUTPUT_TIME_SPEED = (byte) 0xAF; // 01111
230  public static final byte OUTPUT_STEP_SYNC = (byte) 0xB0; // 10000
231  public static final byte OUTPUT_TIME_SYNC = (byte) 0xB1; // 10001
232  public static final byte OUTPUT_CLR_COUNT = (byte) 0xB2; // 10010
233  public static final byte OUTPUT_GET_COUNT = (byte) 0xB3; // 10011
234  public static final byte OUTPUT_PRG_STOP = (byte) 0xB4; // 10100
235  // 11000...
236  public static final byte FILE = (byte) 0xC0; // 000
237  public static final byte ARRAY = (byte) 0xC1; // 001
238  public static final byte ARRAY_WRITE = (byte) 0xC2; // 010
239  public static final byte ARRAY_READ = (byte) 0xC3; // 011
240  public static final byte ARRAY_APPEND = (byte) 0xC4; // 100
241  public static final byte MEMORY_USAGE = (byte) 0xC5; // 101
242  public static final byte FILENAME = (byte) 0xC6; // 110
243  // 110010..
244  public static final byte READ8 = (byte) 0xC8; // 00
245  public static final byte READ16 = (byte) 0xC9; // 01
246  public static final byte READ32 = (byte) 0xCA; // 10
247  public static final byte READF = (byte) 0xCB; // 11
248  // 110011..
249  public static final byte WRITE8 = (byte) 0xCC; // 00
250  public static final byte WRITE16 = (byte) 0xCD; // 01
251  public static final byte WRITE32 = (byte) 0xCE; // 10
252  public static final byte WRITEF = (byte) 0xCF; // 11
253  // 11010...
254  public static final byte COM_READY = (byte) 0xD0; // 000
255  public static final byte COM_READDATA = (byte) 0xD1; // 001
256  public static final byte COM_WRITEDATA = (byte) 0xD2; // 010
257  public static final byte COM_GET = (byte) 0xD3; // 011
258  public static final byte COM_SET = (byte) 0xD4; // 100
259  public static final byte COM_TEST = (byte) 0xD5; // 101
260  public static final byte COM_REMOVE = (byte) 0xD6; // 110
261  public static final byte COM_WRITEFILE = (byte) 0xD7; // 111
262  // 11011...
263  public static final byte MAILBOX_OPEN = (byte) 0xD8; // 000
264  public static final byte MAILBOX_WRITE = (byte) 0xD9; // 001
265  public static final byte MAILBOX_READ = (byte) 0xDA; // 010
266  public static final byte MAILBOX_TEST = (byte) 0xDB; // 011
267  public static final byte MAILBOX_READY = (byte) 0xDC; // 100
268  public static final byte MAILBOX_CLOSE = (byte) 0xDD; // 101
269  // SPARE 111.....
270  public static final byte TST = (byte) 0xFF; // 11111111
271  }
272 
273  public static class InputDeviceSubcode {
274  public static final byte GET_FORMAT = 2;
275  public static final byte CAL_MINMAX = 3;
276  public static final byte CAL_DEFAULT = 4;
277  public static final byte GET_TYPEMODE = 5;
278  public static final byte GET_SYMBOL = 6;
279  public static final byte CAL_MIN = 7;
280  public static final byte CAL_MAX = 8;
281  public static final byte SETUP = 9;
282  public static final byte CLR_ALL = 10;
283  public static final byte GET_RAW = 11;
284  public static final byte GET_CONNECTION = 12;
285  public static final byte STOP_ALL = 13;
286  public static final byte GET_NAME = 21;
287  public static final byte GET_MODENAME = 22;
288  public static final byte SET_RAW = 23;
289  public static final byte GET_FIGURES = 24;
290  public static final byte GET_CHANGES = 25;
291  public static final byte CLR_CHANGES = 26;
292  public static final byte READY_PCT = 27;
293  public static final byte READY_RAW = 28;
294  public static final byte READY_SI = 29;
295  public static final byte GET_MINMAX = 30;
296  public static final byte GET_BUMPS = 31;
297  }
298 
299  public static class SoundSubcode {
300  public static final byte BREAK = 0;
301  public static final byte TONE = 1;
302  public static final byte PLAY = 2;
303  public static final byte REPEAT = 3;
304  public static final byte SERVICE = 4;
305  }
306 
307  public static class UIWriteSubcode {
308  public static final byte WRITE_FLUSH = 1;
309  public static final byte FLOATVALUE = 2;
310  public static final byte STAMP = 3;
311  public static final byte PUT_STRING = 8;
312  public static final byte VALUE8 = 9;
313  public static final byte VALUE16 = 10;
314  public static final byte VALUE32 = 11;
315  public static final byte VALUEF = 12;
316  public static final byte ADDRESS = 13;
317  public static final byte CODE = 14;
318  public static final byte DOWNLOAD_END = 15;
319  public static final byte SCREEN_BLOCK = 16;
320  public static final byte TEXTBOX_APPEND = 21;
321  public static final byte SET_BUSY = 22;
322  public static final byte SET_TESTPIN = 24;
323  public static final byte INIT_RUN = 25;
324  public static final byte UPDATE_RUN = 26;
325  public static final byte LED = 27;
326  public static final byte POWER = 29;
327  public static final byte GRAPH_SAMPLE = 30;
328  public static final byte TERMINAL = 31;
329  }
330 
331  public static class UIReadSubcode {
332  public static final byte GET_VBATT = 1;
333  public static final byte GET_IBATT = 2;
334  public static final byte GET_OS_VERS = 3;
335  public static final byte GET_EVENT = 4;
336  public static final byte GET_TBATT = 5;
337  public static final byte GET_IINT = 6;
338  public static final byte GET_IMOTOR = 7;
339  public static final byte GET_STRING = 8;
340  public static final byte GET_HW_VERS = 9;
341  public static final byte GET_FW_VERS = 10;
342  public static final byte GET_FW_BUILD = 11;
343  public static final byte GET_OS_BUILD = 12;
344  public static final byte GET_ADDRESS = 13;
345  public static final byte GET_CODE = 14;
346  public static final byte KEY = 15;
347  public static final byte GET_SHUTDOWN = 16;
348  public static final byte GET_WARNING = 17;
349  public static final byte GET_LBATT = 18;
350  public static final byte TEXTBOX_READ = 21;
351  public static final byte GET_VERSION = 26;
352  public static final byte GET_IP = 27;
353  public static final byte GET_POWER = 29;
354  public static final byte GET_SDCARD = 30;
355  public static final byte GET_USBSTICK = 31;
356  }
357 
358  public static class UIButtonSubcode {
359  public static final byte SHORTPRESS = 1;
360  public static final byte LONGPRESS = 2;
361  public static final byte WAIT_FOR_PRESS = 3;
362  public static final byte FLUSH = 4;
363  public static final byte PRESS = 5;
364  public static final byte RELEASE = 6;
365  public static final byte GET_HORZ = 7;
366  public static final byte GET_VERT = 8;
367  public static final byte PRESSED = 9;
368  public static final byte SET_BACK_BLOCK = 10;
369  public static final byte GET_BACK_BLOCK = 11;
370  public static final byte TESTSHORTPRESS = 12;
371  public static final byte TESTLONGPRESS = 13;
372  public static final byte GET_BUMBED = 14;
373  public static final byte GET_CLICK = 15;
374  }
375 
376  public static class UIDrawSubcode {
377  public static final byte UPDATE = 0;
378  public static final byte CLEAN = 1;
379  public static final byte PIXEL = 2;
380  public static final byte LINE = 3;
381  public static final byte CIRCLE = 4;
382  public static final byte TEXT = 5;
383  public static final byte ICON = 6;
384  public static final byte PICTURE = 7;
385  public static final byte VALUE = 8;
386  public static final byte FILLRECT = 9;
387  public static final byte RECT = 10;
388  public static final byte NOTIFICATION = 11;
389  public static final byte QUESTION = 12;
390  public static final byte KEYBOARD = 13;
391  public static final byte BROWSE = 14;
392  public static final byte VERTBAR = 15;
393  public static final byte INVERSERECT = 16;
394  public static final byte SELECT_FONT = 17;
395  public static final byte TOPLINE = 18;
396  public static final byte FILLWINDOW = 19;
397  public static final byte SCROLL = 20;
398  public static final byte DOTLINE = 21;
399  public static final byte VIEW_VALUE = 22;
400  public static final byte VIEW_UNIT = 23;
401  public static final byte FILLCIRCLE = 24;
402  public static final byte STORE = 25;
403  public static final byte RESTORE = 26;
404  public static final byte ICON_QUESTION = 27;
405  public static final byte BMPFILE = 28;
406  public static final byte POPUP = 29;
407  public static final byte GRAPH_SETUP = 30;
408  public static final byte GRAPH_DRAW = 31;
409  public static final byte TEXTBOX = 32;
410  }
411 
412  public static class FontType {
413  public static final byte NORMAL_FONT = 0;
414  public static final byte SMALL_FONT = 1;
415  public static final byte LARGE_FONT = 2;
416  public static final byte TINY_FONT = 3;
417  }
418 
419  public static class DataFormat {
420  // public static final byte DATA_8 = 0x00; //!< DATA8 (don't change)
421  // public static final byte DATA_16 = 0x01; //!< DATA16 (don't change)
422  // public static final byte DATA_32 = 0x02; //!< DATA32 (don't change)
423  // public static final byte DATA_F = 0x03; //!< DATAF (don't change)
424  // public static final byte DATA_S = 0x04; //!< Zero terminated string
425  // public static final byte DATA_A = 0x05; //!< Array handle
426  // public static final byte DATA_V = 0x07; //!< Variable type
427  public static final byte DATA_PCT = 0x10;
428  public static final byte DATA_RAW = 0x12;
429  public static final byte DATA_SI = 0x13;
430  }
431 
432  public static class SystemCommandType {
433  public static final byte SYSTEM_COMMAND_REPLY = (byte) 0x01; // System command, reply required
434  public static final byte SYSTEM_COMMAND_NO_REPLY = (byte) 0x81; // System command, reply not require
435  }
436 
437  public static class SystemCommand {
438  public static final byte BEGIN_DOWNLOAD = (byte) 0x92; // Begin file download
439  public static final byte CONTINUE_DOWNLOAD = (byte) 0x93; // Continue file download
440  public static final byte BEGIN_UPLOAD = (byte) 0x94; // Begin file upload
441  public static final byte CONTINUE_UPLOAD = (byte) 0x95; // Continue file upload
442  public static final byte BEGIN_GETFILE = (byte) 0x96; // Begin get bytes from a file (while writing to the file)
443  public static final byte CONTINUE_GETFILE = (byte) 0x97; // Continue get byte from a file (while writing to the file)
444  public static final byte CLOSE_FILEHANDLE = (byte) 0x98; // Close file handle
445  public static final byte LIST_FILES = (byte) 0x99; // List files
446  public static final byte CONTINUE_LIST_FILES = (byte) 0x9A; // Continue list files
447  public static final byte CREATE_DIR = (byte) 0x9B; // Create directory
448  public static final byte DELETE_FILE = (byte) 0x9C; // Delete
449  public static final byte LIST_OPEN_HANDLES = (byte) 0x9D; // List handles
450  public static final byte WRITEMAILBOX = (byte) 0x9E; // Write to mailbox
451  public static final byte BLUETOOTHPIN = (byte) 0x9F; // Transfer trusted pin code to brick
452  public static final byte ENTERFWUPDATE = (byte) 0xA0; // Restart the brick in Firmware update mode
453  }
454 
455  public static class SystemReplyType {
456  public static final byte SYSTEM_REPLY = (byte) 0x03; // System command reply OK
457  public static final byte SYSTEM_REPLY_ERROR = (byte) 0x05; // System command reply ERROR
458  };
459 
460  public static class SystemReplyStatus {
461  public static final byte SUCCESS = (byte) 0x00;
462  public static final byte UNKNOWN_HANDLE = (byte) 0x01;
463  public static final byte HANDLE_NOT_READY = (byte) 0x02;
464  public static final byte CORRUPT_FILE = (byte) 0x03;
465  public static final byte NO_HANDLES_AVAILABLE = (byte) 0x04;
466  public static final byte NO_PERMISSION = (byte) 0x05;
467  public static final byte ILLEGAL_PATH = (byte) 0x06;
468  public static final byte FILE_EXITS = (byte) 0x07;
469  public static final byte END_OF_FILE = (byte) 0x08;
470  public static final byte SIZE_ERROR = (byte) 0x09;
471  public static final byte UNKNOWN_ERROR = (byte) 0x0A;
472  public static final byte ILLEGAL_FILENAME = (byte) 0x0B;
473  public static final byte ILLEGAL_CONNECTION = (byte) 0x0C;
474  }
475 
476  public static class DirectCommandType {
477  public static final byte DIRECT_COMMAND_REPLY = (byte) 0x00;
478  public static final byte DIRECT_COMMAND_NO_REPLY = (byte) 0x80;
479  }
480 
481  public static class DirectReplyType {
482  public static final byte DIRECT_REPLY = (byte) 0x02;
483  public static final byte DIRECT_REPLY_ERROR = (byte) 0x04;
484  }
485 }
com.google.appinventor.components.runtime.util.Ev3Constants
Definition: Ev3Constants.java:14