Die genauen Maße für Liftarme und Verbindungsstifte aus dem Lego-Technik-Programm habe ich nirgendwo gefunden. Deshalb hab' ich's selber nachgemessen:
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Die Liftmarme sind etwas kleiner als eine Lego-Einheit (8 mm). Hierdurch wird genügend
Spiel für eine freie Bewegung von durch Gelenke verbundene Teile erzielt. Pro Loch verlängert sich der Liftarm um 8 mm. Die Formel für die Gesamtlänge mit der Anzahl Löcher N: N * 8 mm - 0,6 mm. |
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Abgebildet ist ein Verbindungsstift ohne Reibung. |
Die Google-SketchUp-Dateien zum Download: skp.rar
Die Standard-Abmessungen und weitere LEGO-Informationen findet man unter de.wikipedia.org/wiki/Lego.
Diese Buchse, erhältlich bei mindsensors, habe ich ausgemessen:
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Die Raster am Ende der Befestigungsbolzen habe ich nicht mit modelliert. Damit diese Bolzen durch eine Platine passen und dann einrasten, müssen der Durchmesser der Bohrung 2,5 mm betragen. |
Die Google-SketchUp-Datei für die Buchse zum Download: lego.buchse.rar
Das Sensor-Gehäuse eines geöffneten NXT-Sensors (s. auch Sensor-Anatomie: Innenansicht):
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Die Google-SketchUp-Datei für den Sensor zum Download: nxt-sensor.rar