Mein Sohn, dem bisher das Rasenmähen obliegt, wird bald ausziehen. Da muss eine Alternative her. So etwas:
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Link zu RoboCut. |
| oder so etwas | |
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Link zu Robotic lawn mower. |
Wichtige Randbedingung (im wahrsten Sinne des Wortes!): Die Blumenbeete meiner Frau dürfen nicht mit gemäht werden!
Das Verlegen von Randbegrenzungen ist keine wirkliche Herausforderung. Das ganze sollte schon etwas mehr Pfiff haben. Landmarken, Odometrie, GPS, Sensorfusion und so...
1. Global Positioning System
2. I²C-Bus
3. Regensensor
4. Laderegler für die Solarstromversorgung der Basisstation
Notizen:
- Heute regnet es heftig, der Rasen steht teilweise unter Wasser.
- Das ganze muss wasserdicht sein. Der Regen kann auch beim Mähen auftreten. Der Mäher muss dann -im Regen- einen trockenen Unterschlupf finden.
- Nassen Rasen kann man schlecht mähen. Irgendwie muss man heraus finden, ob es regnet und ob der Rasen nass ist.
- Pfützen kann man schlecht durchfahren. Die muss man irgendwie erkennen.
- Ich kann mich daran erinnern, dass es einmal so heftig geregnet hat, dass die Fische aus dem Gartenteich fast bis zur Terrasse schwimmen konnten. Gut wäre es, wenn es eine für das Wasser unerreichbare Stelle als Unterschlupf gäbe.