Mein Sohn, dem bisher das Rasenmähen obliegt, wird bald ausziehen. Da muss eine Alternative her. So etwas:

Rasenmäher RoboCut    Link zu RoboCut.
oder so etwas  
Rasenmäher RoboCut    Link zu Robotic lawn mower.

Wichtige Randbedingung (im wahrsten Sinne des Wortes!): Die Blumenbeete meiner Frau dürfen nicht mit gemäht werden!

Das Verlegen von Randbegrenzungen ist keine wirkliche Herausforderung. Das ganze sollte schon etwas mehr Pfiff haben. Landmarken, Odometrie, GPS, Sensorfusion und so...


Systembild


1. Global Positioning System

2. I²C-Bus

3. Regensensor

4. Laderegler für die Solarstromversorgung der Basisstation


Notizen: